OSD-H-2SD40-P
Наличие:
В наличии
Стоимость: 32748
- +

OSD-H-2SD40-P

 

Сервоусилители серии OSD-H позволяют осуществлять управления движением для различных применений. Сервоусилитель обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования, а также стабильное поддержание заданной скорости или момента на валу, что может быть использовано в различных ответственных применениях. Сервоусилители серии OSD-H поддерживают управление внешними аналоговыми сигналами, внутренним фиксированным регистрам или посредством коммуникационного протокола Modbus RTU. Система управления сервоусилителя также имеет ряд специальный прикладных функций:
работа с высокоскоростными входами для чтения меток и записи или сравнения позиции в реальном времени
широкими возможностями настройки контуров регулирования привода
Функционал подавлением вибраций и режекторные фильтры.

Настройка привода осуществляется интуитивно понятным программным обеспечением с возможностью подключения через встроенный порт USB-C, при этом чтение и редактирование параметров возможно без подачи основного питания привода.

 

СОВМЕСТИМЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ

Тип двигателя0,1 кВт0,2 кВт0,4 кВт
Без тормоза, энкодер 21-битOSM-040101C-2NL310-M1OSM-060201C-2NL310-M1OSM-060401C-2NL310-M1
Без тормоза, энкодер 23-битOSM-040101C-2NM310-M2OSM-060201C-2NM310-M2OSM-060401C-2NM310-M2
С тормозом, энкодер 21-битOSM-040101C-2BL310-M1OSM-060201C-2BL310-M1OSM-060401C-2BL310-M1
С тормозом, энкодер 23-битOSM-040101C-2BM310-M2OSM-060201C-2BM310-M2OSM-060401C-2BM310-M2

 

АКСЕССУАРЫ

Тормозной резистор RXLG300W70RJ

РЧ фильтр RFD2B10N01

Ферритовые кольца T68x44x13.5C GH5

 

Таблица параметров модели OSD-H-2SD40-P
ХарактеристикаЗначение
Напряжение питания, В220
Номинальная мощность (для двигателей до), кВт0.4
Номинальный выходной ток, A3.5
Пиковый выходной ток, A9.5
Управление по позицииВнешний импульсный сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU
Управление по скоростиВнешний аналоговый сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU
Управление по моментуВнешний аналоговый сигнал, внутренние регистры, по протоколу Modbus RTU
Аналоговый вход2 аналоговых входа (AI1/AI2),-10В~+10В, Максимальное напряжение: ±12В, разрешение АЦП – 12 бит
Аналоговый выход1 аналоговый выход (AO1), -10В~+10В
Дискретные входы8 дискретных входов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI8
Дискретные выходы5 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO5
Коммуникационный портИнтерфейс связи RS485, протокол Modbus RTU (Порт RJ45)
Масса нетто0.9
Габариты, мм175х156х40
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Сервоусилители серии OSD-H

 

Мощностной ряд

Напряжение питания 1 х 220В/ 3х 400В
5 типоразмеров корпуса сервоусилителя
Мощность при питании 1х230В: от 0,4 до 1,5 кВт
Мощность при питании 3х400В: от 0,75 до 7,5 кВт
Перегрузочная способность сервоусилителя 280% от номинального тока

 

Поддерживаемые сигналы и подключения

Опция OSD-H-*-P (импульсно-аналоговое управление) • 8 DI/ 5DO • 2 AI/ 1AO • Импульсный вход до 4 МГц • Коммуникационный порт RS 485
Опция OSD-H-*-E (EtherCAT) • 4 DI/ 3DO • Импульсный выход для трансляции сигнала энкодера • Коммуникационный порт EtherCAT

 

Функции управления

Управление положением/ скоростью/ моментом внешними сигналами.
Управление положением по внутренним регистрам (PR mode – на 16 шагов)
Управление по коммуникационным протоколам: Modbus RTU или EtherCAT
Высокоскоростные функции захвата и сравнения текущей позиции
Поддержка функции динамического торможения

 

Особенности

Порт USB-C для параметрирования не требует питания привода для доступа к параметрам.
Удобное ПО для конфигурации со встроенными мастерами настройки и осциллографом
Порт энкодера с поддержкой современного протокола связи на базе RS-485
Возможность закреплять батарейку абсолютного энкодера на корпусе сервоусилителя

 

Усилители с типом управления P

 

ПОДКЛЮЧЕНИЕ

Порт

Описание

Порт настройки USB Тип-C

Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод.

Стандартный импульсный вход

5В дифференциальный сигнал, 0-500 кГц24В сигнал с одним фронтом, 0-200 кГц

Высокоскоростной импульсный вход

5В дифференциальный сигнал, 0-4 МГц

Высокочастотный импульсный выход

Возможность передачи сигналов импульсного энкодера сигналами A/B/Z. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором.

Аналоговый вход

2 аналоговых входа (AI1/AI3), -10В~+10В, Максимальное напряжение: ±12В

Аналоговый выход

1 аналоговый выход (AO1), -10В~+10В

Дискретные входы

8 дискретных входов(поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI8

Дискретные выходы

5 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO5

Коммуникационный порт

Интерфейс связи RS485, протокол Modbus RTU (Порт RJ45)

РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

Режим работы сервопривода

1. Управление положением внешними импульсами,
2. Управление в JOG режиме,
3. Управление скоростью,
4. Управление крутящим моментом,
5. Комбинированное управление: положением-крутящим моментом

 

Усилители с типом управления Е

 

ПОДКЛЮЧЕНИЕ

Порт

Описание

Порт настройки USB Тип C

Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод.

Высокочастотный импульсный выход

Возможность трансляции сигналов энкодера импульсами A/B/Z/. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором.

Дискретные входы

4 дискретных входа (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI3, DI6

Дискретные выходы

3 дискретных выхода (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO3

Коммуникационный порт

Интерфейс связи Ethernet, протокол EtherCAT (Порт RJ45)

РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

Характеристика

Режим

Управление по позиции

Режим позиционирования по профилю (PP)
Режим циклического синхронного позиционирования (CSP)
Режим референцирования (Homing Mode)

Управление по скорости

Режим управления скоростью по профилю (PV)
Режим циклического синхронного управления скоростью (CSV)

Управление по моменту

Режим управления скоростью по моменту (PV)
Режим циклического синхронного управления по моменту (CSV)

 

Общие для всех типов

 

ОСНОВНОЙ ФУНКЦИОНАЛ

Тип привода

Общепромышленный преобразователь частоты с синусоидальным выходным напряжением, тип преобразования IGBT SPWM

Протокол связи энкодера

Цифровой, на базе RS485

Упрощение работы

Настройка в один клик, настройка отдельных параметров, функционал логирования «черный ящик», отслеживание нулевого отклонения.

Режекторный фильтр

Подавление механического резонанса. Поддерживает до 3 фильтров, частоты 50~4000 Гц

Подавление вибраций

Функционал подавления вибраций выходного звена

Сигналы об ошибках

Перегрузка по току и по напряжению, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка, перебег, потеря фазы входного питания, ошибка тормозного резистора, ошибка отклонения положения, ошибка обратной связи энкодера, чрезмерная скорость торможения, ошибка памяти EEPROM

Функция Safe Torque Off (STO)

Доступна для приводов с типом управления Е

Панель управления

5 кнопок, 8 сегментный дисплей

Программное обеспечение

Настройка привода при помощи ПО Optimus Tuning Software

Динамическое торможение

Встроенный функционал динамического торможения

«Черный ящик»

Возможно установить условия запуска и проанализировать данные из лога «черного ящика». Используется для устранения ошибок

ДОПУСТИМЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ

Температура

Хранение: -20-80 °С (без конденсата); Не более 72 часов при температуре выше 65 °С. Установка: 0-55 °С (без замерзания); снижение производительности при температуре выше 45 °С

Влажность

До 90% RH (Без конденсата)

Высота

Максимальная высота 2000 м; 100% производительность при высоте ниже 1000 м, Снижение производительности на 1% с каждым повышением на 100 м после высоты 1000м.

Вибрация

Ускорения до 0,5 G (4.9м/с2) Чатстота10-60 Гц (не длительная работа)

Класс защиты оборудования от пыли и влаги

IP 20

Схема подключения силовая OSD-H-2SD40-P
Схема подключения силовая OSD-H-2SD40-P
Схема подключения сигналов
Управление по положению
Схема подключения сигналов - Управление по положению
Управление по скорости
Управление по скорости
Управление по крутящему моменту
Управление по крутящему моменту
Распиновка разъема CN1
Распиновка разъема CN1

Функционал

Пин

Сигнал

Наименование

Описание

Управление по позиции

41

PULSE+

Стандартный импульсный вход задания

Режим задания стандартным импульсным входом:
● Дифференциальный (5 В)
● Открытый коллектор (24 В)
Режим задания команды и направления стандартного импульсного входа:
PULSE+ и PULSE-: 5 В дифференциальный (500 кГц)
SIGN+ и SIGN-: 5 В дифференциальный (500 кГц)
PULLHI и PULSE-: 24 В открытый коллектор (200 кГц)
PULLHI и SIGN- :24 В открытый коллектор (200 кГц)

43

PULSE-

Стандартный импульсный вход задания

37

SIGN+

Стандартный импульсный вход направления

39

SIGN-

Стандартный импульсный вход направления

35

PULLHI

Общий вход открытый коллектор 24 В.

38

HPULSE+

Высокоскоростной импульсный вход задания

Режим задания стандартным импульсным входом:
● Дифференциальный (5 В)
HPULSE+ и HPULSE-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс задания
HSIGN+ и HSIGN-: до 4 МГц: высокоскоростной импульс направления

36

HPULSE-

Высокоскоростной импульсный вход задания

42

HSIGN+

Высокоскоростной импульсный вход направления

40

HSIGN-

Высокоскоростной импульсный вход направления

Общие

17

+24V

Внутренний источник питания DC 24В

Внутренний источник питания DC 24В Напряжение 20~28 В. Максимальный выходной ток 200 мА

14

COM-

Дискретные входные и выходные сигналы

11

COM+

Общая клемма DI

Общая DI

9

DI1

POT

По умолчанию: Запрет движения в положительном направлении

10

DI2

NOT

По умолчанию: Запрет движения в отрицательном направлении

34

DI3

INH

По умолчанию: Блокировка командных импульсов

8

DI4

A-CLR

По умолчанию: Сброс аварии

33

DI5

SRV-ON

По умолчанию: Вход активации сервопривода (Servo ON)

32

DI6

Дискретный вход

-

12

DI7

Дискретный вход

-

30

DI8

HOME-Switch

По умолчанию: Датчик домашнего (исходного) положения

7

DO1+

SRDY+

По умолчанию: Сигнал готовности сервоусилителя

6

DO1-

SRDY-

5

DO2+

INP1+

По умолчанию: Сигнал завершения позиционирования

4

DO2-

INP1-

3

DO3+

BRK-OFF+

По умолчанию: Сигнал открытия стояночного тормоза

2

DO3-

BRK-OFF-

1

DO4+

ALARM+

По умолчанию: Сигнал при возникновении аварии сервоусилителя

26

DO4-

ALARM-

28

DO5+

HOME-OK+

По умолчанию: Сигнал завершения выхода в домашнюю позицию

27

DO5-

HOME-OK-

Аналоговые входы и выход

20

AI1

AI1

Задание или лимит по скорости (0~±10 В)

18

AI2

AI2

Задание или лимит по моменту (0~+10 В)

31

AO1

AO1

Аналоговый выход для мониторинга параметров

19

GND

GND

Общая клемма 0В аналоговых сигналов

Импульсные выходы для трансляции сигнала энкодера

21

A+

Трансляция сигнала энкодера, фаза А

Дифференциальный импульсный выход для трансляции фаз A и B сигнала энкодра

22

A-

25

B+

Трансляция сигнала энкодера, фаза B

23

B-

13

Z+

Трансляция сигнала энкодера, фаза Z

Дифференциальный импульсный выход для трансляции фазы Z сигнала энкодра

24

Z-

44

OCZ

Выход с открытым коллектором фазы Z

Канал выхода фазы Z (Открытый коллектор)

29

GND

0В сигнала выхода с открытым коллектором фазы Z

Общее

15

+5V

Внутренний источник питания 5В

Внутренний источник питания 5В Максимальный выходной ток 200 мА

16

GND

Корпус

FG

Заземление

Маркировка сервоусилителя OSD-H
Маркировка сервоусилителя OSD-H

Контакты и схема проезда

Карта Яндекса
г. Иркутск ул. Клары Цеткин, 16, офис 15
Офис нашей компании вы можете посетить с Пн - Пт с 9-00 до 17-00 обед с 12-30 до 13-20
Телефон в Иркутске
+7 (914) 010-76-83, 8 (3952) 93-27-93 - Отдел продаж и обслуживания клиентов+7 (950) 075-85-99 - Техническая поддержка
Почта в Иркутске
info@et38.ru - Общая почтаet1@et38.ru - Отдел продажet2@et38.ru - Отдел продажet3@et38.ru - Техническая поддержка

Партнеры компании

Добавлено:
Мы используем файлы cookie, чтобы улучшить работу сайта
Оставаясь с нами, Вы соглашаетесь с использованием cookies и политикой конфиденциальности.