| Локальные модули расширения |
До 32 модулей ввода/вывода MX |
| Встроенные дискретные входы |
16 (6 двухфазных счетчиков до 200 кГц) |
| Встроенные дискретные выходы |
16 (6 каналов импульсных выходов до 200 кГц) |
| Тип встроенных выходов |
Транзисторные NPN |
| Расширение дискретных каналов |
До 512 каналов (локальные)
До 32767 каналов (по сети EtherCAT) |
| Тип конструктива контроллера |
Модульный |
| Порт USB |
Type-C, загрузка и выгрузка программы, отладка |
| Карта памяти |
MicroSD, до 32 Гб |
| Встроенные порты RS232 |
1 |
| Встроенные порты RS485 |
2 |
| Порт EtherNet |
1 (100 Мб/c) |
| Поддержка Modbus-TCP |
Есть (сервер/клиент) |
| Поддержка EtherNet/IP |
Есть |
| Поддержка OPC-UA |
Есть (сервер) |
| Поддержка Socket |
Есть |
| Встроенный порт EtherCAT |
1 (100 Мб/c) |
| Число осей EtherCAT |
До 32 |
| Число ведомых устройств EtherCAT |
До 128 |
| Встроенный порт CANopen |
1 |
| Число ведомых устройств CANopen |
До 32 |
| Объем памяти программ |
20 Мб |
| Объем памяти данных |
40 Мб |
| Объем энергонезависимой памяти данных |
512 Кб |
| Время выполнения команд |
От 10 нсек |
| Языки программирования |
LD, ST, FBD/CFC, SFC |
| Среда разработки |
DIA Designer-AX, библиотеки SM3_Basic, Robotics, CNC |
| Напряжение питания |
24 В= |
| Потребляемая мощность |
3,6 Вт |
| Рабочая температура окружающей среды |
0…55 °C |
| Ширина |
81,75 мм |
| Глубина |
98,50 мм |
| Высота |
100,00 мм |