Локальные модули расширения |
До 32 модулей ввода/вывода MX |
Встроенные дискретные входы |
16 (6 двухфазных счетчиков до 200 кГц) |
Встроенные дискретные выходы |
16 (6 каналов импульсных выходов до 200 кГц) |
Тип встроенных выходов |
Транзисторные NPN |
Расширение дискретных каналов |
До 512 каналов (локальные)
До 32767 каналов (по сети EtherCAT) |
Тип конструктива контроллера |
Модульный |
Порт USB |
Type-C, загрузка и выгрузка программы, отладка |
Карта памяти |
MicroSD, до 32 Гб |
Встроенные порты RS232 |
1 |
Встроенные порты RS485 |
2 |
Порт EtherNet |
1 (100 Мб/c) |
Поддержка Modbus-TCP |
Есть (сервер/клиент) |
Поддержка EtherNet/IP |
Есть |
Поддержка OPC-UA |
Есть (сервер) |
Поддержка Socket |
Есть |
Встроенный порт EtherCAT |
1 (100 Мб/c) |
Число осей EtherCAT |
До 16 |
Число ведомых устройств EtherCAT |
До 128 |
Встроенный порт CANopen |
1 |
Число ведомых устройств CANopen |
До 32 |
Объем памяти программ |
20 Мб |
Объем памяти данных |
40 Мб |
Объем энергонезависимой памяти данных |
512 Кб |
Время выполнения команд |
От 10 нсек |
Языки программирования |
LD, ST, FBD/CFC, SFC |
Среда разработки |
DIA Designer-AX, библиотеки SM3_Basic, Robotics, CNC |
Напряжение питания |
24 В= |
Потребляемая мощность |
3,6 Вт |
Рабочая температура окружающей среды |
0…55 °C |
Ширина |
81,75 мм |
Глубина |
98,50 мм |
Высота |
100,00 мм |