Программируемые контроллеры автоматизации (PAC) Optimus Drive серии MX300 в Иркутске

Характеристики

Контроллеры PAC-класса серии MX300 Optimus Drive

Высокопроизводительные контроллеры серии MX300 совместимы с популярными средами разработки CoDeSys и DIADesigner-AX. Идеально подходят для решения комплексных задач в распределённых системах автоматизации и управления сложным движением.

Для управления движением предусмотрена поддержка библиотек SM_Basics/Robotics/CNC вплоть до v 4.18, полностью соответствующих стандарту PLCopen. Контроллеры имеют встроенные 16 входов и 16 выходов, в том числе и быстродействующие до 200 кГц, большой выбор локальных модулей ввода-вывода, модуль расширения интерфейса с EtherCAT. Максимальное количество точек ввода/вывода - до 32767.

Характеристики

• 2-х ядерный процессор Cortex A9 с тактовой частотой 866 МГц
• Поддержка до 32 осей по шине EtherCAT и импульсное управление 6 осями (pulse+dir) 200 кГц
• Встроенные входы/выходы
  16 входов (12 входов 200 кГц/4 входа 1 кГц(NPN/PNP)), высокоскоростные 2-х фазные счетчики 200 кГц (6 шт.), режим прерывания для первых 6 входов
  16 выходов (12 выходов 200 кГц/4 выхода 10 кГц (NPN)), возможность управления 6 осями в режиме AB, 4 выхода с поддержкой аппаратной ШИМ
• Цикл синхронизации осей по шине EtherCAT до 0,5 мс
• Широкие возможности управления движением: линейная и круговая интерполяция осей, электронный редуктор, электронный кулачок и т.д.
• Удобная среда программирования на базе CoDeSys со встроенными библиотеками SM3_Basics/Robotics/CNC v 4.18.
  Библиотека SM_Basics - одноосевые перемещения, сервисные функции, электронный кулачок (в частности - летучие ножницы, барабанный нож), электронный редуктор.
  Для линейной, круговой и спиральной интерполяции, управления роботом используется библиотека SM_Robotics.
  При работе с базовыми G-кодами и для построения своего софт-ЧПУ используется библиотека SM_CNC
• Языки программирования ST, LD, CFC, SFC, FBD по стандарту МЭК 61131-3
• Встроенные интерфейсы Ethernet, EtherCAT, CAN, 2 порта RS485 и 1 порт RS232
• Поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, OPC UA, MQTT, NTP, FTP
• USB (Type-C)
• Слот для microSD-карты
• Функция полноценной архивации и восстановления данных (backup and restore) обеспечивает полное развертывание программы на контроллере, включая алгоритмы управления, конфигурационные файлы и энергонезависимые переменные, что упрощает тиражирование проектов и обновление системы с microSD
• Поддержка подключения до 32 модулей расширения по внутренней быстродействующей шине ЦПУ
• Модуль расширения интерфейса EtherCAT
  Позволяет получать по сети EtherCAT данные с модулей расширения дискретного и аналогового ввода/вывода

Особенности и преимущества контроллеров Optimus Drive:

Расширенные коммуникационные возможности:

• Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, MQTT;
• Возможность подключения к СУБД MySQL 8.0 и выше, с возможностью применения совместимых типов данных СУБД и CoDeSys систем, основываясь на Российских региональных стандартах, и команд работы с СУБД, реализованных в виде готовых функциональных блоков типа OD_MySql_CreateExecute, OD_MySql_InsertExecute, OD_MySql_UpdateExecute, OD_MySql_SelectQuery и других.

Возможность ведения архива или формирования задания на CAM-профиль движения посредством библиотеки CSV_RW, являющейся Российским аналогом CSV Utility SL от компании 3S. Помимо функционала библиотеки CSV Utility в ее аналог CSV_RW включены возможности сохранения/чтения переменных с плавающей запятой, для которых разделителем разрядов используется запятая, согласно региональным стандартам РФ, используемым в программах ПК типа MS Excel и ему подобных. Широкие возможности по сохранению и чтению полей даты/времени, опять таки по региональным стандартам РФ.

Библиотека для управления преобразователем частоты (ПЧ) в режиме «гибкой» оси. Т.е. возможность позиционирования асинхронного двигателя от ПЧ, управляемого по сети EtherCAT, с заведением сигнала обратной связи по положению на контроллер. В качестве сфер применения могут быть конвейеры, логистика, упаковочное оборудование.

Функционал и поддержка прикладных протоколов постоянно модифицируется и обновляется. Наиболее актуальные версии библиотек включаются в соответствующие архивы (packages) и выкладываются на нашем сайте, к примеру, в виде архивов OD_IIoT и OD_MC.

Документация и ПО