Дискретные входы на борту
|
18
|
Дискретные выходы на борту
|
4
|
Тип встроенных выходов
|
NPN
|
Расширение дискретных точек
|
до 320
|
Тип конструктива контроллера
|
Шассийный
|
Расширение аналоговых точек
|
до 40
|
Язык программирования
|
LD, ST, FBD/CFC, SFC
|
1-й RS-485
|
на борту
|
RS-485 (дополнительные)
|
мoдуль
|
Ethernet
|
на борту
|
USB
|
на борту
|
SD карта
|
на борту
|
EtherCAT
|
на борту
|
Количество осей движения EtherCAT
|
32
|
DeviceNet
|
модуль
|
CANopen
|
модуль
|
Modbus TCP
|
на борту
|
Modbus ASCII/RTU
|
на борту
|
Ethernet/IP
|
на борту
|
Profibus DP Slave
|
модуль
|
TCP/UDP Socket
|
8
|
Высокоскоростные счётчики
|
до 1 МГц, до 200 кГц
|
Высокоскоростные счётчики однофазные
|
4
|
Высокоскоростные счётчики двухфазные
|
2
|
Встроенные счётчики диф. входы 5 В (на борту)
|
2
|
Счётчики 5-24 В (дополнительные)
|
модуль
|
Рабочая температура окружающей среды
|
-20…60°C
|
Модули термопар
|
да
|
Модули термосопротивлений
|
да
|
Объём программы (шагов)
|
256K
|
Библиотеки
|
Delta Motion Lib
|
Питание
|
24 VDC
|
Ширина (мм)
|
35
|
Высота (мм)
|
110
|
Глубина (мм)
|
103
|