HCQ1-1200-D3

Стандартный PAC-контроллер HCQ1-1200-D3 c функцией управления движением и поддержкой CoDeSys

HCQ1-1200-D3 является многофункциональным управляющим устройством для решения комплексных задач автоматизации и относится к классу полноценных PAC-контроллеров или другими словами - Контроллеров Управления Процессами (КУП).

2-х ядерный процессор Cortex A7 с тактовой частотой 1,2 ГГц

1G DDR+2G EMMC

Объём программы – 16 МБ

Управление движением до 16 осей по шине EtherCAT с циклом синхронизации 1 мс для 8 осей и 2 мс для 16 осей

16 входов 200 кГц PNP/NPN, 16 выходов 200 кГц NPN

USB3.0

Слот для mini SD-карт

EtherCAT 2 x RJ45

Ethernet 2 x RJ45 (Modbus TCP, Ethernet/IP, OPC UA)

RS232/2xRS485 (Modbus ASCII/RTU)

CANopen DS301

Поддержка языков программирования LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3

CODESYS 3.5.14.10 с поддержкой библиотек SM_Basics/Robotics/CNC

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ HCQ1-1200-D3

Характеристика	Значение
Дискретные входы на борту	16
Дискретные выходы на борту	16
Тип встроенных выходов	NPN
Расширение дискретных точек	Зависит от источника питания модулей
Аналоговые входы на борту	—
Аналоговые выходы на борту	—
Тип конструктива контроллера	Модульный
Расширение аналоговых точек	Зависит от источника питания модулей
Языки программирования	LD, ST, FBD/CFC, SFC
RS-232	на борту
1-й RS-485	на борту
2-й RS-485	на борту
Ethernet	на бору
USB	USB3.0
SD карта	слот для microSD-карты
EtherCAT	на борту
Количество осей движения EtherCAT	16
CANopen	на борту
Modbus TCP	на борту
Modbus RTU	на борту
Ethernet/IP	на борту
OPC UA Slave	—
Высокоскоростные счётчики	до 200 кГц
Высокоскоростные счётчики двухфазные	8
Высокоскоростные выходы	до 200 кГц
Количество импульсных групп АВ	4
Рабочая температура окружающей среды	0…50°С
Весовой модуль	нет
Модули термопар	да
Модули термосопротивлений	да
Универсальные аналоговые модули	да
Объём программы (шагов)	16 Мбайт
Среда программирования	CoDeSys 3.5.14.12
Питание	24 VDC
Ширина (мм)	132
Высота (мм)	104,7
Глубина (мм)	100